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本论作者世亲本来是小乘学者，后在阿瑜陀国听人读诵《十地经》而信仰大乘（《西域记》卷五，多罗那他《印度佛教史》第二十二章）。他所作的这一部论在中国佛教教义发展史上曾起过相当的作用。汉译者菩提流支和勒那摩提原来都是世亲一系的学者，世亲和安慧的著述最初由他们传到中国。《历代三宝纪》依《宝唱录》说此论原来是流支和摩提分别翻译，后人合为一本，但依崔光所作论序，未有此说。
《十地经》文比较难解，相传鸠摩罗什译《十住经》（即《十地经》）时，疑难犹豫一个多月未能动笔，后来他的师父佛陀耶舍来到长安以后，两人共同讨论才明确了辞句义理。世亲这部释论不仅使经文的义理得以纲举目张，而且从经文中发掘出许多新义为后来大乘教义发展的张本。
首先，论中举出六相以释经文中各种十法的意义。这六相是从初地菩萨第四愿中菩萨方便行的经文提出来的。汉译经文（卷一）所举六相之名为总相、别相、同相、异相、成相、坏相。这六相的释义在后来华严宗的著作中得到广泛的应用。
其次，论中解释五地菩萨为饶益一切众生要善知世间的一切文学、学术等，对于这些世间的学术如文字、论典、算术、医方等等特别说人类为了消除外界的各种障害的对治。这种说法体现了《华严经》文（八十卷本，卷三十六）的涵义，使佛法和世法有所会通。
最后，论中解释有支缘起和大乘观法（第六地）。如卷三释缘起（原译作因缘）有三类︰(1)自相，包括名色至有。(2)同相，即生、老、病、死等过患。(3)颠倒相，指众生不觉为我我所而受苦恼。此中自相又有三种︰(1)异熟相（原译报相），即与名色俱生的阿赖耶识。(2)彼（指阿赖耶识）因性相，即指名色，与彼不离故，又依彼共生起故。(3)彼果次第相，即从六入至有各支。
